Xov xwm

FANUC neeg hlau kho, Fanuc neeg hlau tu, txhawm rau txuas lub neej ntawm cov cuab yeej siv thiab txo qhov tsis ua haujlwm, kev saib xyuas tsis tu ncua yog qhov tseem ceeb, uas tseem yog ib feem ntawm kev siv cov neeg hlau muaj kev nyab xeeb.Cov txheej txheem tu ntawm FANUC neeg hlau yog raws li nram no:

1. Kev kuaj xyuas nres: ua ntej kev ua haujlwm ib txwm, xyuas lub cev muaj zog ntawm txhua lub tog raj ntawm lub cev muaj zog nres, txoj kev tshuaj xyuas yog raws li hauv qab no:
(1) khiav lub axis ntawm txhua tus manipulator mus rau txoj hauj lwm ntawm nws cov load.
(2) hom lub cev muaj zog ntawm tus neeg hlau maub los, xaiv qhov hloov mus rau qhov chaw ntawm hluav taws xob (MOTORSOFF).
(3) xyuas seb tus ncej puas nyob hauv nws qhov qub, thiab yog tias lub tshuab hluav taws xob raug kaw, tus neeg siv khoom tseem tuav nws txoj haujlwm, qhia tias tus nres yog qhov zoo.

2. Ua tib zoo saib xyuas qhov kev pheej hmoo ntawm kev poob qis (250mm / s) muaj nuj nqi: tsis txhob hloov lub iav piv lossis lwm yam kev txav ntawm lub khoos phis tawj lossis cov cuab yeej qhia.Qhov no yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm deceleration (250mm / s) ua haujlwm.

3. Ua hauj lwm nyob rau hauv lub Scope ntawm kev saib xyuas ntawm manipulator: yog tias koj yuav tsum ua hauj lwm nyob rau hauv lub Scope ntawm kev ua hauj lwm ntawm manipulator, koj yuav tsum tau soj ntsuam cov ntsiab lus hauv qab no:
(1) hom kev xaiv hloov ntawm tus neeg hlau maub los yuav tsum tau qhib rau ntawm phau ntawv txoj haujlwm kom lub cuab yeej siv tau los txiav tawm lub khoos phis tawj lossis ua haujlwm nyob deb.
(2) thaum xaiv hom hloov nyob rau hauv <250mm/s txoj hauj lwm, qhov ceev yog txwv rau 250mm/s.Thaum nkag mus rau thaj chaw ua haujlwm, qhov hloov pauv feem ntau yog qhib rau txoj haujlwm no.Tsuas yog cov neeg uas paub ntau txog cov neeg hlau tuaj yeem siv 100% kev nrawm nrawm.
(3) xyuam xim rau kev sib hloov axis ntawm lub manipulator thiab saib xyuas cov plaub hau los yog khaub ncaws nplawm rau nws.Tsis tas li ntawd, xyuam xim rau lwm qhov chaw xaiv lossis lwm yam khoom siv ntawm lub tshuab tes.

4. Kev nyab xeeb ntawm kev siv cov cuab yeej qhia neeg hlau: lub khawm qhib lub cuab yeej (Enabling device), ntsia rau ntawm lub thawv qhia kev hloov mus rau lub cev muaj zog (MOTORS ON) hom thaum lub khawm nias ib nrab.Thaum lub pob raug tso tawm lossis tag nrho raug nias, lub kaw lus hloov mus rau lub zog (MOTORS OFF) hom.Yuav kom siv tau ABB tus kws qhia kom muaj kev nyab xeeb, cov ntsiab lus hauv qab no yuav tsum tau ua raws: lub pob qhib lub cuab yeej (Enabling device) yuav tsum tsis txhob poob nws txoj haujlwm, thiab thaum lub programming lossis debugging, tso lub ntaus ntawv khawm (Enabling device) tam sim ntawd thaum tus neeg hlau tsis ua haujlwm. yuav tsum txav mus.Thaum cov programmers nkag mus rau thaj chaw nyab xeeb, lawv yuav tsum nqa lub thawv qhia neeg hlau nrog lawv txhua lub sijhawm los tiv thaiv lwm tus los ntawm kev txav mus los.

Kev tu lub txee tswj, suav nrog kev saib xyuas dav dav, hloov cov ntaub lim dej (500h), hloov ntsuas ntsuas roj teeb (7000 teev), hloov lub khoos phis tawj kiv cua, servo kiv cua chav tsev (50000 teev), xyuas lub txias txias (ib hlis), thiab lwm yam. .Lub sijhawm txij nkawm feem ntau yog nyob ntawm qhov chaw ib puag ncig, nrog rau cov sijhawm khiav thiab kub ntawm Fanako FANUC neeg hlau.Lub roj teeb ntawm lub tshuab system yog lub roj teeb uas tsis muaj roj teeb uas siv tau, uas ua haujlwm tsuas yog thaum lub zog hluav taws xob sab nraud ntawm lub txee tswj tau raug txiav tawm, thiab nws lub neej kev pabcuam yog li 7000 teev.Txheeb xyuas cov cua kub dissipation ntawm tus maub los tsis tu ncua kom paub tseeb tias tus maub los tsis yog yas lossis lwm yam khoom siv, kom muaj qhov sib txawv txaus nyob ib puag ncig ntawm tus maub los thiab deb ntawm qhov cua sov, kom tsis muaj cov khib nyiab pov tseg rau saum tus maub los. , thiab tias cov kiv cua txias ua haujlwm zoo.tsis muaj qhov thaiv ntawm lub kiv cua inlet thiab qhov hluav taws xob.Lub voj voog txias yog feem ntau yog ib qho kev tswj xyuas tsis pub kaw, yog li nws yuav tsum tsis tu ncua tshuaj xyuas thiab ntxuav cov khoom ntawm lub voj voog sab nraud raws li xav tau.Thaum lub ambient humidity siab, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau xyuas seb cov dej ntws tsis tu ncua.

Nco tseg: kev ua haujlwm tsis raug yuav ua rau muaj kev puas tsuaj rau lub nplhaib sealing.Txhawm rau kom tsis txhob ua yuam kev, tus neeg teb xov tooj yuav tsum xav txog cov ntsiab lus hauv qab no:
1) rub tawm lub qhov hluav taws xob ntsaws ua ntej hloov cov roj lubricating.
2) siv phau ntawv roj phom los koom nrog maj mam.
3) tsis txhob siv cov cua compressed los ntawm lub Hoobkas ua lub zog ntawm cov phom roj.Yog tias tsim nyog, lub siab yuav tsum tswj tsis pub dhau 75Kgf / cm2 thiab tus nqi ntws yuav tsum tswj tsis pub dhau 15 / ss.
4) cov roj lubricating yuav tsum tau siv, thiab lwm cov roj lubricating yuav ua rau lub reducer puas.