1. Program tswb (P / S) Hu rau tub ceev xwm)

Xov tooj ceeb toom 

000 Cov kev txwv uas yuav tsum tau txiav tawm ua ntej lawv tuaj yeem siv tau tom qab kev hloov kho, thiab yuav tsum raug txiav tawm tom qab qhov ntsuas tau raug hloov kho.

001 TSI Tswb, peripheral input program format yuam kev.

0 02tv Tswb, peripheral input program format yuam kev.

003 Ntau cov ntaub ntawv tau nkag ntau dua * Tus nqi uas raug tso cai hnyav heev. Xa mus rau ntu programming.

004 Thawj tus cim ntawm ntu ntu tsis yog qhov chaw nyob, tab sis tus lej lossis "-".

005 Ib qhov chaw nyob tsis yog ua raws li tus lej, tab sis los ntawm lwm qhov chaw nyob lossis ntu ntu Terminator.

006 Lub cim “-” kev siv yuam kev (“-” tshwm tom qab qhov chaw nyob uas tsis pub muaj qhov tsis zoo, lossis ob “-” ua ke).

007 Tus lej lej ". ” siv tsis raug.

009 Tus cim tshwm nyob rau hauv txoj haujlwm uas nws siv tsis tau.

010 Ordered ib unusable one.G Code.

011 Tsis pub txiav pub.

014 Synchronous feed cov lus qhia tshwm nyob rau hauv qhov kev pab cuam (lub tshuab lub cuab tam tsis muaj qhov no).

015 Kev sim txav plaub axes tib lub sijhawm.

020 In circular arc interpolation, qhov sib txawv ntawm qhov deb ntawm qhov chaw pib thiab qhov kawg taw tes rau qhov chaw ntawm lub voj voog yog ntau dua qhov nruab nrab ntawm lub voj voog.876 Tus nqi teev los ntawm tus lej parameter.

021 nyob rau hauv arc interpolation, cov lus tsa suab ntawm lub axis uas tsis nyob rau hauv arc interpolation dav hlau yog qhia.

029 h ua Cov cuab yeej them tus nqi nyob rau hauv tus lej offset yog loj dhau.

030 Thaum siv lub cuab tam ntev them los yog lub vojvoog them nyiajH Tus nqi ntawm cov cuab yeej them nyiaj hauv tus lej nyiaj tau los yog qhov loj heev.

033 Ib qho kev sib tshuam taw tes uas tsis tuaj yeem tshwm sim hauv cov cuab yeej ntsuas hluav taws xob yog programmed.

034 Arc interpolation tshwm sim thaum pib lossis tshem tawm cov cuab yeej hluav taws xob them nyiaj.

037 Kev sim siv hauv cov cuab yeej ntsuas hluav taws xob them nyiaj homG17, G18 or G19 Hloov cov kev xaiv dav hlau.

038 Vim tias qhov pib lossis xaus ntawm lub arc coincides nrog qhov nruab nrab ntawm lub voj voog nyob rau hauv lub cuab tam vojvoog them hom, kev txiav yuav tshwm sim.

041 Kev txiav yuav tshwm sim thaum lub vojvoog lub cuab tam raug them.

043 Ordered ib invalidT Code.

044 Siv nyob rau hauv lub voj voog ruaj khov homG27, G28 or G30 Cov lus qhia.

046 G30Nyob rau hauv cov lus qhiaP Qhov chaw nyob yog muab tus nqi tsis raug (rau lub tshuab no tsuas yog 2).

051 Muaj ib qho kev ua tsis tau zoo tom qab qhov tsis siv neeg tangent lossis qhov kev pab cuam fillet tsis siv neeg.

052 Qhov kev pab cuam ntu tom qab tsis siv neeg tangent lossis tsis siv neeg fillet tsis yog G01Instructions.

053 Nyob rau hauv qhov tsis siv neeg tangent lossis tsis siv neeg fillet program ntu, qhov chaw nyob tom qab lub cim “,” tsis yogC or R.

055 Nyob rau hauv ib qho tsis siv neeg tangent lossis tsis siv neeg fillet program ntu, qhov kev txav deb tsawg dua C or R Tus nqi ntawm.

060 Tus naj npawb ntawm cov lus qhia tsis tau pom thaum tus lej tau tshawb nrhiav.

070 Qhov kev zov me nyuam muaj kev nco tag nrho.

071 Qhov chaw nyob tshawb nrhiav tsis pom, lossis thaum lub program tshawb nrhiav, nrhiav tsis tau tus lej program.

072 Tus naj npawb ntawm cov kev pab cuam hauv qhov program nco tau puv.

073 Muaj kev sim siv tus lej program uas twb muaj lawm thaum nkag mus rau qhov program tshiab.

074 Tus lej program tsis yog.1～9999 Tus lej nruab nrab.

076 Subroutine hu instructionM98Tsis muaj chaw nyob hauvP.

077 Lub subroutine yog zes ntau tshaj peb.

078m98 ib or M99 Tus lej program lossis tus lej ua ntu ntawm cov lus qhia tsis muaj nyob hauv.

085 Thaum koj nkag mus rau hauv ib qho kev pab cuam los ntawm ib qho peripheral, hom ntawv lossis baud tus nqi tsis raug.

086 Siv daim kab xev nyeem/Thaum lub punch interface nkag rau hauv qhov kev pab cuam, lub teeb liab npaj ntawm cov khoom siv peripheral raug kaw.

087 Siv daim kab xev nyeem/Thaum lub punch interface yog siv rau cov kev pab cuam input, txawm hais tias qhov kev nyeem ntawv nres, nws twb tau nyeem 10 Tom qab ib tug cim, cov tswv yim yuav tsum tsis txhob raug tso tseg.

090 Kev ua haujlwm ntawm kev rov ua kom rov qab cov ntsiab lus siv tsis tuaj yeem ua tau zoo vim tias nws nyob ze rau qhov chaw siv los yog qis dhau.

091 Phau ntawv rov qab mus rau qhov chaw siv tau ua thaum lub sijhawm ua haujlwm tsis siv neeg nres (nrog rau qhov seem txav lossis thaum ua haujlwm pabcuam).

092 G27Nyob rau hauv ib qho kev qhia, nws pom tau hais tias nws tsis yog lub ntsiab lus siv thaum txoj haujlwm qhia tuaj txog.

100 PWE＝1Prompt that the parameters will be modified after the PWE Teem xoom thiab nias RESET Ntsiab.

101 Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev kho lossis nkag mus rau ib qho kev pab cuam NC Lub hwj chim yog muab tua thaum lub ntsiab lus ntawm lub cim xeeb yog refreshed. Thaum lub tswb tshwm, koj yuav tsum teem lub PWE 1 Tua lub hwj chim thiab tuav cia thaum lub hwj chim rov qab qhib dua DELETE Tus yuam sij kom tshem tawm cov ntsiab lus ntawm lub cim xeeb.

131 PAB Cov ntaub ntawv ceeb toom tshaj 5 A daim ntawv.

179 597 Tus naj npawb ntawm cov ncej tswj tau teeb tsa los ntawm qhov ntsuas siab tshaj * Tus nqi loj.

224 Muaj ib qho kev sim ua kom ua tiav cov lus qhia ua haujlwm axis ua ntej rov qab mus rau qhov chaw siv thawj zaug.

2. FANUCServo tswb

Tswb naj npawb 

400 Servo amplifier lossis lub cev muaj zog tshaj.

401 Tus tswj ceev npaj lub teeb liab (VRDY) raug kaw.

404 VRDY Lub teeb liab tsis raug kaw, tab sis tus tswj txoj haujlwm tau npaj rau lub teeb liab (PRDY) raug kaw. Nyob rau hauv ib txwm muaj xwm txheejVRDY thiab PRDYLub teeb liab yuav tsum muaj nyob rau tib lub sijhawm.

405 Txoj hauj lwm tswj qhov kev ua yuam kev, vim yog NOr qhov teeb meem nrog lub servo system ua rau kev ua haujlwm rov qab mus rau qhov chaw siv tsis tau. Rov ua haujlwm rov qab mus rau qhov chaw siv.

410 XThaum lub axis nres, txoj hauj lwm yuam kev tshaj li tus nqi teev.

411 XThaum lub axis txav mus, txoj hauj lwm yuam kev tshaj li tus nqi teev.

413 XCov ntaub ntawv nyob rau hauv axis yuam kev sau npe tshaj qhov txwv tus nqi, los yog D/AThe ceev cov lus qhia tau txais los ntawm lub converter tshaj tus nqi txwv (uas tej zaum yuav yog ib qho kev ua yuam kev nyob rau hauv parameter teeb tsa).

414 XAxis digital servo system yuam kev, kos 720 Tus naj npawb ntawm cov kab mob tsis zoo thiab xa mus rau phau ntawv qhia servo system.

415 XAxis kev qhia ceev tshaj 511875 Chav ntsuas / vib nas this, kos cov ntsuas CMR.

416 XShaft encoder tsis ua haujlwm.

417 Xshaft lub cev muaj zog parameter yuam kev, kos 8120, 8122, 8123, 8124 Tus lej parameter.

420 YThaum lub axis nres, txoj hauj lwm yuam kev tshaj li tus nqi teev.

421 YThaum lub axis txav, txoj hauj lwm yuam kev tshaj li tus nqi teev.

423 YCov ntaub ntawv nyob rau hauv axis yuam kev sau npe tshaj qhov txwv tus nqi, los yog D / ACov lus qhia ceev tau txais los ntawm lub converter tshaj qhov txwv tus nqi (uas tej zaum yuav yog ib qho kev ua yuam kev nyob rau hauv parameter teeb tsa).

424 YAxis digital servo system yuam kev, kos 721 Tus naj npawb ntawm cov kab mob tsis zoo thiab xa mus rau servo system phau ntawv.

425 YAxis kev qhia ceev tshaj 511875 Chav ntsuas / vib nas this, kos cov ntsuas CMR.

426 YShaft encoder tsis ua haujlwm.

427 YShaft lub cev muaj zog parameter yuam kev, kos 8220, 8222, 8223, 8224 Tus lej parameter.

430 ZThaum lub axis nres, txoj hauj lwm yuam kev tshaj li tus nqi teev.

431 ZThaum lub axis txav, txoj hauj lwm yuam kev tshaj li tus nqi teev.

433 Z Cov ntaub ntawv nyob rau hauv axis yuam kev sau npe tshaj qhov txwv tus nqi, los yog D/AThe ceev cov lus qhia tau txais los ntawm lub converter tshaj qhov txwv tus nqi (uas tej zaum yuav yog ib qho kev ua yuam kev nyob rau hauv parameter teeb tsa).

434 ZAxis digital servo system yuam kev, kos 722 Tus naj npawb ntawm cov kab mob tsis zoo thiab xa mus rau servo system phau ntawv.

435 ZAxis kev qhia ceev tshaj 511875 Chav ntsuas / vib nas this, kos cov ntsuas CMR.

436 ZShaft encoder tsis ua haujlwm.

437 Zshaft lub cev muaj zog parameter yuam kev, kos 8320, 8322, 8323, 8324 Tus lej parameter.

3. Overpass tswb

Tswb naj npawb 

510 XAxial forward soft limit overrun.

511 XAxial negative soft limit overrun.

520 YAxial rau pem hauv ntej mos txwv overrun.

521 YAxial negative soft limit overrun.

530 ZAxial rau pem hauv ntej mos txwv overrun.

531 ZAxial negative soft limit overrun.

4. Lub tswb nrov dhau thiab lub tswb nrov

700 Lub tswb nrov yogNCMain luam tawm Circuit Court board overheating tswb704 Lub tswb yog lub ntsiab ncej overheating tswb.