Fanuc neeg siv neeg hlau kho, ua kom ntev dua lub neej ntawm cov khoom siv thiab kev saib xyuas tsis ua haujlwm, uas tseem yog ib feem ntawm kev nyab xeeb ntawm kev siv neeg hlau. Cov txheej txheem txij nkawm ntawm cov neeg hlau kiv cua yog raws li hauv qab no:

1. Kab Nres Tshawb Xyuas: Ua haujlwm ib txwm muaj, tshawb xyuas lub cev muaj zog ntawm txhua tus nres tsheb nres, txoj kev kuaj xyuas yog li nram no:
(1) Khiav lub axis ntawm txhua tus neeg manipulator mus rau txoj hauj lwm ntawm nws load.
(2) Lub cev muaj zog ntawm cov neeg hlau maub los, xaiv tus hloov mus ntaus txoj haujlwm ntawm hluav taws xob (motorsoff).
(3) Tshawb xyuas tus ncej hauv nws txoj haujlwm qub, thiab yog tias hluav taws xob hloov tau muab tua, tus tswj hluav taws xob tseem tuav nws txoj haujlwm, qhia tias tus nres yog qhov zoo.

2. Ua tib zoo rau qhov txaus ntshai ntawm kev poob haujlwm ntawm kev ua haujlwm deceleration (250 hli / s) piv txwv lossis lwm yam kev tawm suab lossis cov cuab yeej qhia. Qhov no yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm deceleration (250mm / s) muaj nuj nqi.

3. Ua haujlwm nyob rau hauv qhov kev saib xyuas ntawm kev saib xyuas ntawm cov tswj hwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm ntawm cov ntsiab lus hauv qab no:
(1) Txoj kev xaiv hom hloov mus rau ntawm tus neeg hlau maub los yuav tsum muab xa mus rau ntawm phau ntawv txhais tes yog li lub cuab yeej ua haujlwm tau ua rau kaw lub khoos phis tawm lossis ua haujlwm remotely.
(2) Thaum kev xaiv hom kev xaiv hom yog nyob rau hauv <250mm / s txoj hauj lwm, qhov nrawm yog txwv rau 250 hli / s. Thaum nkag mus rau thaj chaw ua haujlwm, tus hloov pauv yog feem ntau tig mus rau txoj haujlwm no. Tsuas yog cov tib neeg uas paub ntau txog cov neeg hlau tuaj yeem siv 100% tag nrho nrawm.
(3) Ua tib zoo saib rau txoj kev sib hloov ntawm cov manipulator thiab saib xyuas rau cov plaub hau lossis khaub ncaws stirring rau nws. Ib qho ntxiv, xyuam xim rau lwm qhov kev xaiv lossis lwm yam khoom siv ntawm kev ua haujlwm tes ua haujlwm ntawm ib qho axis.

4. Kev nyab xeeb siv ntawm cov neeg hlau qhia cov cuab yeej: Lub pob khoom siv tau) Thaum lub pob nyem lossis tag nrho cov kab ke nias, lub kaw lus hloov mus rau lub zog (motors tawm) hom. Txhawm rau kom muaj kev nyab xeeb siv tus kws qhia abb, cov hauv paus ntsiab lus nram qab no yuav tsum tau ua haujlwm (enterning khawm (enterning khawm (enabling khawm (enterning ntaus) tam sim ntawd thaum tus neeg hlau tsis yuav tsum txav. Thaum cov programmers nkag mus rau thaj chaw nyab xeeb, lawv yuav tsum xeem cov neeg hlau qhia lawv lub sijhawm twg los tau los tiv thaiv lwm tus neeg tsiv.

Kev saib xyuas ntawm kev tswj hwm txee, suav nrog kev tu cov roj (700h), hloov cov xuab moos ntawm lub cav roj teeb ntsuas (70000 teev), khij ntawm cov khoom txias (txhua hli), thiab lwm yam .Qhov kev txij nkawm ntu feem ntau yog nyob ntawm ib puag ncig ib puag ncig, nrog rau cov xuaj moos khiav thiab kub ntawm cov ntxuam ntxuam. Lub roj teeb ntawm lub tshuab system yog cov roj teeb tsis - Recpose siv tau, uas ua haujlwm nkaus xwb thaum lub neej sab nraud yog txiav, thiab nws cov kev pabcuam lub neej yog kwv yees li 7000 teev. Txheeb xyuas cov cua sov dissipation ntawm tus maub los ua kom paub tseeb tias tus maub los yog tsis duav los ntawm yas lossis lwm yam khoom siv txaus, uas tsis muaj cov khib nyiab nyob rau sab saum toj ntawm cov maub los , thiab hais tias tus kiv cua txias ua haujlwm tau zoo. Tsis muaj kev txwv ntawm tus kiv cua inlet thiab qhov hluav taws xob. Lub voj txias txias feem ntau yog kev txij nkawm - kaw kaw lus, yog li nws yog qhov tsim nyog los tshawb xyuas thiab ntxuav cov khoom siv ntawm cov cua sab nraud uas yuav tsum tau ua. Thaum cov av noo ambient yog qhov siab, nws yog qhov tsim nyog los xyuas seb qhov dej ntws tsis tu ncua.

Nco tseg: Kev ua haujlwm tsis raug yuav ua rau muaj kev puas tsuaj rau lub nplhaib sib khi. Txhawm rau kom tsis txhob ua yuam kev, tus neeg teb xov tooj yuav tsum xav txog cov ntsiab lus hauv qab no:
1) Rub tawm ntawm lub qhov hluav taws xob ntsaws ua ntej hloov lubricating roj.
2) Siv phom roj rau kev tuaj koom nrog maj mam.
3) Zam tsis txhob siv cov huab cua compressed muab los ntawm lub Hoobkas ua lub zog ntawm rab phom roj. Yog tias tsim nyog, lub siab yuav tsum tau tswj tsis pub dhau 75kgf / cm2 thiab tus nqi txaus yuav tsum tau tswj tsis pub dhau 15 / ss.
4) Cov roj siv roj uas tau sau tseg yuav tsum tau siv, thiab lwm cov roj raj siv cov roj puas.